Büyük ve Küçük Ayı
Yunanistan'da Arcadya'da Kallisto adlı bir prenses yaşamaktaydı. Kallisto güzel ve yetenekli bir avcıydı.
Zeus'un (Jüpiter) bir gün Kallisto'yu izlediğini farkeden Hera (Juno) kıskançlığından dolayı Prensesi avlanırken bir ayıya çevirir. Bu olayın üzerinden zaman geçer ve Kallisto'nun çocuğu Arkas büyür, annesi gibi yetenekli bir avcı olur. Bir gün avlanırken kendisine yaklaşan bir ayı farkeder ve nişan almaya hazırlanır. Tam bu sırada Zeus yeryüzüne iner, Arkas'ı da bir ayıya çevirir ve ikisini de gökyüzündeki yıldızlar arasındaki yerlerine fırlatır. Kallisto Büyük Ayı, Arkas da Küçük Ayı takımyıldızını oluşturur.
Başka bir kaynağa göre de Zeus Kallisto'dan yararlanmıştır ve Kallisto'nun Zeus'tan bir çocuğu olmak üzeredir. Hera'nın bir şeyler yapacağını farkeden Zeus doğmamış çocuğu anasının karnından alır ve büyütülmesi için Hermes'in (Merkür) annesinin yanına verir. Bu sırada Hera Artemis'in (Diana) ayıyı (Kallisto) öldürmesini sağlamıştır. Zeus Kallisto ve Arkas'ı hiç batmayacak bir şekilde gökyüzüne koymuştur. Bu yıldızların hiç batmamasıyla ilgili olarak da aynı zamanda Hera'nın Büyük Ayının hiçbir zaman Okeanos'un saf sularına girmesine izin vermemesi de vardır.
Büyük Ayı takımyıldızının en parlak yedi yıldızının oluşturduğu kepçe şekli Yedi Uyuyanlarla da bir tutulmuştur.
Bazı mitolojik metinlere göre Çoban takımyıldızı aslında Arkas'tır. Büyük Ayı'yı gözetmek için konduğu düşünülse de yaygın bir görüş değildir.